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朱宪伟

发表于 2018-09-29 11:29


姓名: 朱宪伟      

性别:                    研究方向:计算机视觉

学历: 博士研究生           出生日期:1979.12

Email:18320792899@139.com电话: 18320792899                                                                                                   

地址: 深圳市福田区百花四路长泰花园

教育背景

1998/07--2002/06  国防科技大学   学士  飞行器测试发射工程   

2002/07--2004/12  国防科技大学   硕士  航空宇航科学与技术   

2005/03--2009/12  国防科技大学   博士  航空宇航科学与技术  

工作经历与专业能力

1.200912 ~ 20148 国防科技大学航天科学与工程学院 讲师

硕士生课程一门《航天遥感技术与应用》,主要参与国防科研与武器装备的工程化。

2002年开始硕士阶段学习,2003年9月进入项目组至2014年8月,一直跟随导师(于起峰院士)参与国家、国防等重大科研项目与武器装备的研究与工程化实现。

1)      熟悉OpenCV、PCL在Windows、Mac、Ubuntu环境下独立编程实现计算机视觉领域里图像配准、场景三维重建、目标匹配识别、目标跟踪、摄像测量,机器学习,人工智能等算法。该方面具备15年工作经验。

2)      基于DSP平台的算法移植与软件开发,具体开发过的芯片包括TI公司的C6713,DM642,C6414,ADI公司的TS201。该方面具备10年工作经验。

3)      本项目组获得了新时代公司的GJB9001B-2009质量管理体系认证,本人作为项目组质量师,负责监督审核课题组项目开发过程中的质量管理,熟悉软件成熟度模型,该方面具备4年工作经验。

2 20149 ~ 201612 深圳九星智能航空科技有限公司 技术总监&副总经理

2014年投资并入职深圳九星智能航空科技有限公司,担任技术总监&副总经理,全权负责公司所有技术与产品的研发、实现、生产、制造以及售后工作。与负责行政和销售的另一位股东一起管理公司。带领公司通过GJB9001B-2009质量管理体系认证,2016年10月份公司被评定为国家高新技术企业。任职期间主导的特色研发与产品项目如下:

1)      工业级多旋翼飞控,从2015年6月份始,飞控系统成熟,至今期间公司所有的出货机器均采用这款飞控。九星智能具备了无人机产品中最核心的飞行控制系统。

2)      公司研发的系留型地面供电多旋翼飞行器系统,作为深圳文博会、高交会安保装备,是国内具备自主知识产权的第一款成熟可用装备。

3)      30倍光学变焦云台、红外云台、地面站系统、气体探测吊舱、多旋翼等无人机分系统和整机。

320171月至今,投资成立深度创新科技(深圳)有限公司。

公司主营工业级三维扫描仪的研发、设计与销售。

学术成果

学术论文:

光束法平差应用于太阳能电池翼的摄影测量[J]..中国图象图形学报,2005, 10(12), 1537~1541

基于生物视觉的地面目标自动识别与跟踪锁定[J]. 红外与激光工程,2007, 36(6):977~979

机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法[J]. 国防科技大学学报,2009, 31(2): 20~24

Point pattern registration method based on affine invariant[C], 3th International Symposium on Photoelectronic Detection and imageing, 2009,SPIE Vol 7383

Large stack-yard three-dimensional measurement based on videogrammetry and projected-contour scanning[J]. OPTICAL ENGINEERING, 51(6), 2012, SCI检索号10.1117/1.OE.51.6.061304

Superresolution Reconstruction of Video Sequence Using a Coarse-to-Fine Registration and Optimal Interpolation Strategy[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 10(245),2013,SCI检索号10.5772/56451

Robust camera pose estimation from unknown or known line correspondences[J]. APPLIED OPTICS,51(7), 2012

已授权专利:

发明专利:基于摄像组网测量的惯性测量组合标定方法     

实用新型:一种系留无人机供电自动收放线机构

  一种环境监测无人机

实审阶段发明专利:

三维重建方法、装置及设备

一种基于光度立体视觉的视觉系统及其三维重建方法

基于视觉的无人机定位系统

一种全景监视用无人机

一种易于安装的四旋翼无人机

一种智能无人机

一种无人机稳压电源电路

基于矢量累积的恒星拖尾星点提取方法

其他

全军科技进步二等奖一项

深圳市坪山区Ⅲ类高层次人才

深圳市无人机行业协会专家委员会委员

深圳市无人机行业协会标准化委员会委员

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